Obec vznikla patrně koncem 14. století při odbočce z cesty Liběcké na cestu Habrskou. Název lze odvozovati od slova usedlost nebo usazení se. Také může být název odvozen od toho, že obec leží v sedle dvou kopců. Původně prý bylo v obci 12 usedlostí. Od 16. století obec spadala pod panství Chotěbořské. V roce 1787 měla obec 36 popisných čísel i s 1 km vzdáleným Sedletínským dvorem. Budova školy zde byla postavena v roce 1823.
Více o historii Sedletína najdete zde..